Los drones agrícolas suman «visión humana» para eludir los cables

En China desarrollaron un sistema binocular con algoritmos mejorados que detecta amenazas a más de 14 metros de distancia, con un error de tan solo 5 centímetros.

Un equipo de investigadores de la Universidad Agrícola del Sur de China encontró una solución para que los drones agrícolas puedan ver cables que, en la práctica, resultan “invisibles”.

Crearon un sistema de visión artificial que funciona como un «segundo par de ojos» para el drone, permitiéndole detectar los cables eléctricos o de riego, a tiempo para esquivarlos.

El núcleo de la innovación reside en una versión mejorada del algoritmo Semi-Global Block Matching (SGBM).

Se trata del algoritmo de visión artificial que calcula la disparidad y la profundidad en imágenes estéreo encontrando correspondencias de píxeles entre dos cámaras.

Así funciona

El concepto de los investigadores chinos se basa en colocar dos pequeñas cámaras en el drone, separadas entre sí, imitando la visión humana.

Al combinar las imágenes de ambas cámaras, el sistema es capaz de calcular la distancia a la que se encuentran los objetos.

En rigor, es el mismo principio estereoscópico que usa el ser humano con sus ojos para saber si algo está cerca o lejos.

Ingenioso

En lugar de analizar la imagen en blanco y negro, el sistema descompone los colores en tono, saturación y brillo.

Esto le permite aislar el cable por su color y separarlo del fondo verde de las plantas, aunque la luz del sol cambie.

Si el día está nublado o hay mucho sol, el sistema se adapta automáticamente a esas condiciones meteorológicas.

Así, no se confunde con las sombras ni con el movimiento de las hélices del dron, y siempre enfoca su atención en los bordes de los cables.

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