La compañía fue fundada en 1966 por Otávio Ciro Boff junto a otros socios bajo el nombre de Agro Mecánica Pérola.

En 1968 comenzó su actividad industrial con la producción de su primer desmalezador de maíz.

En 1976, mudó su adtividad a la actual sede de Mepel.

En 1988, la familia Boff asumió el control total de la empresa, pasando a denominarse Mepel Máquinas e Equipamientos Ltda.

En 1991 comenzó a fabricar sus propias bombas lobulares, posicionándose a partir de entonces como una marca de referencia en el negocio de los tanques distribuidores de productos líquidos.

Actualmente, fabrica una amplia línea de productos para agricultura, ganadería, transporte, forestal y construcción.

La gama incluye acoplados tanque, estercoleras, tanques anti-incendio, bateas volcadoras, sembradoras, mixers y trituradoras, entre otros equipos.

También comercializa en Brasil la línea de mixers de la marca italiana Faresin.

2018. Adquirió la empresa Produfort (Brasil), fabricante de sembradoras y distribuidores de raciones.

2018. Se asoció a la empresa Faresin (Italia) para comercializar su línea de mixers en Brasil.