La robotización de las tareas agrícolas se extiende en el mundo hacia el ámbito de la producción de algodón.

La startup turca Afara desarrollo un equipo autónomo para recolectar los restos que dejan las cosechadoras autopropulsadas.

La unidad fue concebida inicialmente para trabajar en establecimientos familiares, pero su aplicación trascendió hacia explotaciones de mayor escala.

El objetivo de Afara es reunir el remanente de algodón que queda en los campos después de la cosecha y que puede oscilar entre 5% y 20% de la producción total.

Normalmente, esos restos se recogen manualmente, lo que requiere mucho tiempo y numerosa mano de obra.

El robot recolector de algodón es totalmente eléctrico, está equipado con cuatro cámaras RGB, dos sensores LiDAR y sensores ultrasónicos.

Visualización

Las cámaras se utilizan para detectar el algodón remanente, mientras que los sensores LiDAR detectan obstáculos y personas en el camino del robot.

Afara asegura que la tasa de detección del algodón es del 99,8%.

Los sensores ultrasónicos determinan la distancia entre los brazos con ventosas y el suelo.

Los brazos con ventosas aspiran el algodón restante y lo entregan a una tolva a bordo.