La empresa fue fundada en 1992 por el ingeniero Marc Raibert, ex profesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). En sus comienzos, se dedicó al desarrollo de videos de entrenamiento naval.

Posteriormente, enfocó sus trabajos en tecnologías de robótica. En 2005 presentó BigDot, un robot cuadrúpedo (con aspecto de perro), desarrollado en colaboración con la NASA y la Universidad de Harvard.

En 2013, Boston Dynamics fue adquirida por Google, a través de su empresa controlante Alphabet (Estados Unidos).

En 2017, pasó a manos de la empresa japonesa SoftBank, especializada en telecomunicaciones e Internet.

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